Das unbemannte Fluggerät wird vom Air Force Research Laboratory (AFRL) als "die erste einer zweiten Generation von autonomen kollaborativen Plattformen (ACP)" bezeichnet. Es geht darum, die Bereitstellung von erschwinglichen, fortschrittlichen Fähigkeiten zu beschleunigen und "Zeit und Geld zu sparen, indem Standard-Substrukturen und -Subsysteme genutzt werden, und ähnlich wie in der Automobilindustrie eine Produktlinie aufgebaut wird". Darauf aufbauend erfolgt die Ausrüstung mit verschiedenen Systemen, "wie etwa eine Off-Board Sensing Station oder eine Off-Board Weapon Station (OBWS)."
"Wir haben diese Klasse von Systemen seit Beginn der Initiative Low Cost Attritable Aircraft Technologies (LCAAT) weiterentwickelt", so das AFRL. "Die Intention hinter LCAAPS war von Anfang an, dass diese Systeme bemannte Flugzeuge ergänzen und nicht ersetzen sollten".
Ende 2014 und Anfang 2015, in den ersten Jahren der LCAAT-Initiative, begann das Team mit einigen internen Entwürfen, für die White verantwortlich zeichnete, der schon früh die Studien leitete, aus denen sich die Anforderungsdefinition für den Low Cost Attritable Strike Demonstrator (LCASD), die Joint Capability Technology Demonstration, entwickelte. Das LCASD-Team definierte, konstruierte, baute und testete dann die XQ-58 zum ersten Mal im Jahr 2019. "Die erste Generation war XQ-58, und dabei ging es wirklich darum, das Konzept zu beweisen, dass man schnell und kostengünstig relevante Kampffähigkeiten aufbauen kann", sagte White.
Das OBSS-Programm baut nun auf LCASD auf, indem es die seit der ersten Generation durchgeführten Forschungen in den Bereichen Design und Fertigungstechnologie nutze und darauf ausgerichtet sei, das Risiko bei der Entwicklung künftiger Generationen zu verringern, fügte White hinzu.
Die Entwicklung der XQ-67A dauerte nur etwas mehr als zwei Jahre. Während das Team zunächst mit fünf Anbietern aus der Industrie zusammenarbeitete, entschied sich das AFRL Ende 2021, das Design von General Atomics zu verwenden.
